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桁架機器人

結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,由方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。


關(guān)鍵字:

機器人

組件

結(jié)構(gòu)

導向

組成

運動

操作

直線

傳動件



產(chǎn)品詳情


主要組成部分:

◆ 結(jié)構(gòu)框架

結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,由方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。

◆ 軸組件

X、Y、Z軸組件,三個運動組件為直線機器人的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、機械限位等部分組成。

結(jié)構(gòu)件通常由方管,矩形管,焊接件等結(jié)構(gòu)組成,其作用為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是直線機器人負載的主要承擔者。

導向件,用直線導軌,滾輪導軌等導向結(jié)構(gòu),根據(jù)工況和定位精度決定。傳動件,用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等。

◆ 控制柜

其相當于直線機器人的大腦,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或者按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給各個執(zhí)行單元按既定動作去執(zhí)行。

析架式機器人具有以下特點:

? 多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

? 自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

? 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

? 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

? 高可靠性、高速度、高精度。

? 可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

? 各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

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